DB-GJD43 機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型

參考圖

（一）功能概述
機(jī)械臂將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。機(jī)械臂雙桿氣缸、單桿活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)夾爪等部件組成，通過(guò)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、上下伸縮、抓取等動(dòng)作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
（二）可以組合的形式：
搬運(yùn)站、加工站
上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站
搬運(yùn)站、傳送帶模塊
搬運(yùn)站、分類工作站
……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1.鋁合金底板
2.I/O接線端子
3.過(guò)濾調(diào)壓組件
4.電磁閥
5.旋轉(zhuǎn)氣缸
6.雙桿氣缸
7.單桿型活塞氣缸
8.氣動(dòng)手指
9.支架組件
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力：0.4～0.6MPa
電源：DC24V信號(hào)輸入：24V數(shù)字開關(guān)量
信號(hào)輸出：24V數(shù)字開關(guān)量

設(shè)備主要配置清單

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.了解傳感器的應(yīng)用
2.了解氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)
2.電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
4.機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
5.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)
6.掌握電氣排線基本規(guī)則