一、概述
    DSP-3600 DSP機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)箱采用模塊化結(jié)構(gòu)，主要由F28335開發(fā)板、DSP仿真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔離版進(jìn)行選擇）、BLDC直流無刷電機(jī)、直流電機(jī)、42步進(jìn)電機(jī)、BLDC驅(qū)動(dòng)模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、GPIO擴(kuò)展功能模塊、W5300網(wǎng)口通訊模塊、液晶觸控屏等主要模塊組成，該實(shí)驗(yàn)箱資源豐富、組合靈活、性價(jià)比高、是高校、研究院所學(xué)習(xí)或研究TIDSP-F28335或者無刷直流電機(jī)控制極好的組合實(shí)驗(yàn)箱。
 
二、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

原理框圖

1、 采用DSP開發(fā)板+電機(jī)驅(qū)動(dòng)板+DSP外擴(kuò)網(wǎng)口模塊+DSP外擴(kuò)GPIO功能運(yùn)用模塊+液晶觸控顯示的組合操作平臺(tái)，方便用戶實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的一體化開發(fā)；
2、 DSP端采用公司自主研發(fā)的28335實(shí)用板開發(fā)板，以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心，采用六層核心板+底板的形式；
3、 BLDC電機(jī)平臺(tái)采用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機(jī)精確運(yùn)轉(zhuǎn)；
4、 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制信號(hào)使用灌電流驅(qū)動(dòng)方式，支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；
5、 42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有高穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾性的經(jīng)濟(jì)型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適用于各種工業(yè)控制環(huán)境，具有自動(dòng)半流， 低壓關(guān)斷、過流保護(hù)和過熱停車功能；
6、 板載硬件資源豐富，外擴(kuò)功能強(qiáng)大，可滿足各類項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)；
7、 7.0寸觸控顯示，采用工業(yè)類級(jí)別，滿足惡劣的工作環(huán)境，友好的人機(jī)界面方便您更好的操作；
8、 W5300模塊支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個(gè)獨(dú)立的端口（sockets）同時(shí)連接；網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議，帶PAP/CHAP驗(yàn)證)；
9、 GPIO擴(kuò)展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號(hào)輸入接口、8路LED、直流小電機(jī)及步進(jìn)小電機(jī)；
10、 采用分拆獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)理念，既可獨(dú)立演示，又可整體工作；
11、 對(duì)于電機(jī)控制有獨(dú)特設(shè)計(jì)的電機(jī)控制口；
12、 詳細(xì)的用戶手冊(cè)，讓您輕松入門掌握；
13、 注重EMI設(shè)計(jì)，穩(wěn)定高效，包括外擴(kuò)和所有外設(shè)資源；
14、 主流的F28335平臺(tái)，是電機(jī)控制領(lǐng)域和電力檢測(cè)領(lǐng)域的首選；
15、 豐富的實(shí)驗(yàn)例程，可滿足各種教學(xué)實(shí)驗(yàn)，尤其電機(jī)控制領(lǐng)域，方便用戶對(duì)其進(jìn)行移植。
三、設(shè)備參數(shù)

四、技術(shù)指標(biāo)
? 主處理器            TMS320F28335，主頻150MHz
? SRAM                片內(nèi)：34K ×16位，0等待
                             片外：512K×16位，15ns
? FLASH               片內(nèi)：256K×16位，36ns
                              片外：512K×16位，70ns
? ROM                 片內(nèi)：BOOT ROM  8K×16位
                             片內(nèi)：OPT ROM   1K×16位，36ns
? A/D                 片內(nèi)：2×8通道，12位分辨率，80ns轉(zhuǎn)換速率，0～3V輸入量程
? SCI 異步串口        2通道，MAX3232 & MAX485
? CAN總線             1通道，符合CAN2.0規(guī)范，最高傳輸速率1Mbps
? 網(wǎng)口                網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到80Mbps
? 工作溫度            0～70℃
28335實(shí)用板參數(shù)
? 核心板上外擴(kuò)512K ×16位FLASH，最大可擴(kuò)512K×16位。
? 核心板上外擴(kuò)256K（512K可選） ×16位SRAM，最大可擴(kuò)512K×16位。
? 底板有一路MAX3232和一路MAX485轉(zhuǎn)換電路，方便與上位機(jī)通信。
? 底板有一路CAN2.0轉(zhuǎn)換電路。
? 底板有耳機(jī)插孔，可實(shí)現(xiàn)播音。
? 底板有聽筒插孔，可實(shí)現(xiàn)錄音。
? 底板有16路AD輸入接口。（精度：12位，輸入電壓范圍：0～3V，最快轉(zhuǎn)化時(shí)間：80ns）。
? 底板有兩組電機(jī)控制接口，每組可以控制一臺(tái)3相電機(jī)。
? 底板有4個(gè)發(fā)光二極管，可用于調(diào)試程序和監(jiān)測(cè)等。
? 底板有一個(gè)X1226實(shí)時(shí)時(shí)鐘和1KB的I2C EEPROM。
? 底板提供總線開放，數(shù)據(jù)線16位，地址線20位，特殊功能引腳，方便用戶二次開發(fā)。
BLDC技術(shù)指標(biāo)
? 直流母線電壓+12~36V
? 電機(jī)額定電流不超過 4A
? 電機(jī)霍爾傳感器的供電電壓+5V
? 過壓過流指示
? 可以與DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic開發(fā)板，DSP-F28335B實(shí)用板相連
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板技術(shù)指標(biāo)
? 支持電機(jī)電壓 7-24V，防反接
? 雙路電機(jī)接口，每路最大負(fù)載電流 3A，每路有獨(dú)立的 3A 過流保護(hù)
? 與 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制信號(hào)同邏輯，每路都支持三線控制使能、正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)
? 使能信號(hào)可外接 PWM，正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)可串聯(lián)限位開關(guān)
? 控制信號(hào)使用灌電流驅(qū)動(dòng)方式，支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)
? 使用光耦對(duì)全部控制信號(hào)進(jìn)行隔離
42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板技術(shù)指標(biāo)
? TB6560 驅(qū)動(dòng)器采用直流電源供電，供電電壓范圍為 8V DC－35V DC,建議使用 24V DC供電，推薦使用 24V/5A 開關(guān)電源進(jìn)行供電
? TB6560 驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用于差分信號(hào)，單端共陰及共陽(yáng)等接口，通過高速光耦進(jìn)行隔離，允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號(hào)
? 驅(qū)動(dòng)器主要用于驅(qū)動(dòng) 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，其細(xì)分?jǐn)?shù)有 4 種，最大 16 細(xì)分
? 其驅(qū)動(dòng)電流范圍為 0.3A－3A，輸出電流共有 14 檔，電流的分辨率約為 0.2A
? 具有自動(dòng)半流， 低壓關(guān)斷、過流保護(hù)和過熱停車功能
? 轉(zhuǎn)速指示
液晶屏幕產(chǎn)品規(guī)格
 

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

• 28335實(shí)用板實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目