DBG-1D 電工電子電力拖動、PLC控制及單片機綜合實驗裝置

一、特點

1 、 綜合性強 綜合了目前國內各類學校電類基礎課程的全部實驗項目。

2 、 適應性強 實驗的深度與廣度可根據(jù)需要作靈活調整，普及與提高可根據(jù)教學的進程作有機地結合。裝置積木式結構，更換便捷，添加部件即可。擴展功能或開發(fā)新實驗。

3 、 整套性強 從儀器儀表、專用電源到實驗連接專用導線等均配套齊全，儀器儀表的性能、精度、規(guī)格等均密切結合實驗的需要進行配套。

4 、 一致性強 實驗器件選擇合理、配套完整，使多組實驗結果有良好的同一性，便于教師組織和指導實驗教學。

5 、 直觀性強 本裝置采用整體與掛件相結合的結構形式，電源配置、儀表一目了然，各實驗掛件任務明確，操作、維護簡便。
二、功能

1 、本裝置可提供實驗所需的交流電源、低壓直流電源、可調恒流源、函數(shù)信號發(fā)生器（含頻率計）、受控源、交直流測量儀表（電壓、電流、功率、功率因數(shù)）、各實驗掛箱及電機等。
2 、能完成 “ 電工基礎 ” 、 “ 電工學 ” 中的疊加、戴維南、雙口網(wǎng)絡、諧振、選頻及一、二階電路等實驗。
3 、能完成 “ 電路分析 ” 、 “ 電工學 ” 中的單相、三相、日光燈、變壓器、互感器及電度表等實驗。
4 、能完成 “ 電機控制 ” 、 “ 繼電接觸控制 ” 及 “ 電力拖動 ” 等課程實驗。
5 、能完成模電、數(shù)電及 PLC 可編程控制實驗。
6 、 單片機實訓開發(fā)系統(tǒng)可完成 51/ 96/8088 等 CPU 的單片機、微機的全部軟、硬件實驗， 適用于《 msc-51 單片機原理與接口》《 mcs-96 單片機原理與接口》《單片機接口技術》《十六位微機原理與接口》等課程實驗。
三、技術性能

1 、輸入電源：三相四線 ( 或三相五線 ) 380V±10% 50Hz
2 、工作環(huán)境：溫度 -10℃ ～ + 40℃ 相對濕度＜ 85%( 25℃ ) 海拔＜ 4000m
3 、外形尺寸： 167×73× 153cm 3
4 、裝置容量：＜ 1.5KVA

四、基本實驗項目
（一）電工基本實驗
1 ．基本電工儀表的使用與測量誤差的計算
2 ．減少儀表測量誤差的方法
3 ．線性與非線性電路元件伏安特性的測繪
4 ．電位、電壓的測定及電路電位圖的繪制
5 ．基爾霍夫定律驗證及故障判斷
6 ．疊加定理驗證及故障判斷
7 ．電壓源與電流源的等效變換
8 ．戴維南定理的驗證
9 ．諾頓定理驗證
10 ．雙口網(wǎng)絡測試
11 ．互易定理驗證
12 ．受控源 VCCS 、 VCVS 、 CCVS 、 CCCS 的實驗研究
13 ．典型電信號的觀察與測量
14 ． RC 一階電路響應的測試 15 ．二階動態(tài)電路響應的研究
16 ． R 、 L 、 C 元件阻抗特性的測試
17 ． RC 串、并聯(lián)選頻網(wǎng)絡特性測試
18 ． R 、 L 、 C 串聯(lián)諧振電路的研究
19 ． 用三表法測量交流電路等效參數(shù)
20 ． 正弦穩(wěn)態(tài)交流電路相量的研究（日光燈功率因數(shù)提高實驗）
21 ． 互感實驗
22 ． 單相鐵心變壓器特性的測試
23 ． 三相交流電路電壓、電流的測量
24 ． 三相電路功率的測量
25 ． 單相電度表的校驗
26 ． 功率因數(shù)及相序的測量
27 ． 負阻抗變換器及其應用
28 ． 回轉器及其應用

（二）數(shù)字電路實驗項目：
1 ．與門電路邏輯功能測試
2 ．或門電路邏輯功能測試
3 ．與非門電路邏輯功能測試
4 ．非門電路邏輯功能測試
5 ． CM0S 門電路的測試
6 ．基本 RS 觸發(fā)器
7 ． JK 觸發(fā)器
8 ． D 觸發(fā)器
9 ． 555 時基電路的應用
10 ．二 -—— 十進制計數(shù)器 …… 自行設計、開發(fā)實驗電路。 11 ．二 —— 十進制 8421 譯碼器
12 ．加法器
13 ．減法器
14 ．由集成與非門構成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器
15 ． T 觸發(fā)器實驗
16 ．組合電路的設計之一 —— 編碼轉換
17 ．組合電路的設計之二 —— 顯示電路
18 ．同步時序電路的設計
19 ．計算機時序電路的設計
20 ． CM0S 集成 A/D 、 D/A 轉換電路實驗

（三）模擬電路實驗
采用固定線路和分立元件靈活組合進行實驗。
1 ．固定線路板實驗有：
① 共射極單管放大器負反饋放大器實驗 ② 射極跟隨器實驗
③RC 正弦振蕩器實驗 ④ 差動放大器實驗 ⑤OTL 功率放大器實驗
2 ．分立元件可完成：單管放大、整流、濾波、穩(wěn)壓、運放、全波可控及趣味性實驗，也可利用此平臺開發(fā)其他實驗項目。
（四）電力拖動實驗
1 ．閘刀開關正轉控制線路
2 ．接觸器點動正轉控制線路
3 ．具有自鎖的正轉控制線路
4 ．具有過找保護的正轉控制線路
5 ．接觸器聯(lián)鎖的正反轉控制線路
6 ．按鈕聯(lián)鎖的正反轉控制線路
7 ．按鈕接觸器復合聯(lián)鎖控制線路
8 ．接觸器控制串聯(lián)電阻降壓起動線路
9 ．時間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓控制線路
10 ．接觸器控制 Y/△ 降壓起動 11 ．時間繼電器控制 Y/△ 降壓起動
12 ． QX3-13 型 Y/△ 自動起動控制線路
13 ．半波整流能耗制動控制線路
14 ．全波整流能耗制動控制線路
15 ． C620 車床電氣控制線路
16 ．單相運行反接制動控制線路
17 ．電動葫蘆電氣控制線路
18 ．控制電路聯(lián)鎖控制線路
19 ．主電路聯(lián)鎖控制線路

（五） PLC 可編程實驗內容
1 ．與、或、非邏輯功能實驗
2 ．定時器、計數(shù)器功能實驗
3 ．跳轉、分支功能實驗
4 ．移位寄存器實驗
5 ．數(shù)據(jù)處理功能實驗
6 ．微分、位操作實驗
7 ．交通信號燈 PLC 自動控制實驗
8 ．攪拌器的 PLC 自動控制實驗
9 ． LED 數(shù)碼官顯示 PLC 自動控制實驗
10 ．四層電梯的 PLC 自動控制實驗
11 ．加工中心刀具庫選擇控制實驗 12 ．藝術彩燈造型的 PLC 控制實驗
13 ．電機的自動控制實驗
14 ．步進電機的 PLC 控制
15 ．模擬電視發(fā)射塔實驗實驗
16 ．自動送料裝車系統(tǒng)控制實驗
17 ．自動售貨機實驗
18 ．自動成型實驗
19 ．水塔自動供水控制系統(tǒng)實驗
20 ．郵件自動分揀實驗
21 ．自動洗衣機控制系統(tǒng)模擬實驗
22 ．電鍍過程控制實驗

（六） PLC 電氣控制
1 ．三相鼠籠異步電動機點動和自鎖 PLC 控制
2 ．三相鼠籠異步電動機聯(lián)動正反轉 PLC 控制
3 ．三相鼠籠異步電動機帶延時正反轉 PLC 控制
4 ．三相鼠籠異步電動機 Y/△ 轉換起動 PLC 控制
5 ．三相鼠籠異步電動機聯(lián)鎖控制
6 ．延時控制串電阻降壓起動線路控制
7 ． C620 車床電氣控制
8 ． MCGS 組態(tài)棒圖實驗教學
（七）單片機實驗項目：
MCS-51 單片機實驗
軟件實驗
外部數(shù)據(jù)存儲器擴展
實驗一　清零程序
實驗二　拆字程序
實驗三　拼字程序
實驗四　數(shù)據(jù)區(qū)傳送子程序
實驗五　數(shù)據(jù)排序實驗
實驗六　查找相同數(shù)個數(shù)
實驗七　無符號雙字節(jié)快速乘法子程序 實驗八　多分支程序
實驗九　脈沖計數(shù)（定時 / 計數(shù)實驗）
實驗十　電腦時鐘（定時器、中斷器綜合實驗）
實驗十一　二進制轉換到 BCD
實驗十二　二進制轉換到 ASCII
實驗十三　八段數(shù)碼管顯示
實驗十四　鍵盤掃描顯示實驗

硬件實驗
自搭接硬件電路實驗提示
實驗一　 P1 口亮燈實驗
實驗二　 P1 口轉彎燈實驗
實驗三　 P3.3 輸入， P1 口輸出
實驗四　工業(yè)順序控制（中斷控制）
實驗五　 8255 A .B.C 輸出方波
實驗六　 8255 PA 口控制 PB 口
實驗七　 8255 控制交通燈
實驗八　簡單 I/O 口擴展實驗
實驗九　 A/D 轉換實驗
實驗十　 D/A 輸出方波
實驗十一　電子音響 實驗十二　繼電器控制
實驗十三　步進電機實驗
實驗十四　 8253 方波
實驗十五　串并轉換實驗
實驗十六　外部存儲器擴展實驗
實驗十七　 MCS-51 串行口應用實驗㈠ —— 雙機通信
實驗十八　 MCS-51 串行口應用實驗㈡ —— 與 PC 機通信
實驗十九　溫度閉環(huán)控制
實驗二十　小直流電機調速實驗
實驗二十一 外部中斷（急救車與交通燈）

8088/8086 系列微機實驗
軟件實驗
實驗一　清零程序
實驗二　拆字程序
實驗三　拼字程序
實驗四　數(shù)據(jù)區(qū)移動
實驗五　數(shù)據(jù)排序實驗
實驗六　找 “ 零 ” 個數(shù) 實驗七　 32 位二進制乘法
實驗八　多分支程序
實驗九　顯示子程序
實驗十　鍵盤掃描顯示實驗
實驗十一　二進制轉換到 BCD
實驗十二　二進制轉換到 ASCII

硬件實驗
自搭接硬件電路實驗提示
實驗一　 8255 并行口實驗㈠： A.B.C 口輸出方波
實驗二　 8255 并行口實驗㈡： PA 口控制 PB 口
實驗三　 8255 并行口實驗㈢：控制交通燈
實驗四　簡單 I/O 口擴展
實驗五　 A/D 轉換實驗
實驗六　 D/A 轉換實驗㈠：輸出方波
實驗七　 D/A 轉換實驗㈠：輸出鋸齒波
實驗八　 8259 中斷控制器實驗 實驗九　定時／計數(shù)器： 8253 方波
實驗十　繼電器控制
實驗十一　 8251 串行通信實驗㈠：自發(fā)自收
實驗十二　 8251 串行通信實驗㈡：與 PC 通信
實驗十三　步進電機控制
實驗十四　小直流電機調速實驗
實驗十五　溫度閉環(huán)控制
實驗十六　音頻驅動實驗

MCS-96 單片機實驗
軟件實驗
實驗一　清零程序
實驗二　拆字程序
實驗三　拼字程序
實驗四　數(shù)據(jù)區(qū)傳送子程序
實驗五　數(shù)據(jù)排序實驗
實驗六　查找相同數(shù)個數(shù)
實驗七　無符號雙字節(jié)快速乘法子程序
實驗八　多分支程序
實驗九　定時器 1 實驗 —— 定時中斷
實驗十　定時器 T1 和 T2 同時產生中斷 實驗十一　 80C 196 外部中斷實驗
實驗十二　 80C 196 軟件方法產生中斷
實驗十三　利用 HSI 測脈沖寬度
實驗十四　利用 HSI 測量單脈沖寬度
實驗十五　利用 HSO 產生單脈沖
實驗十六　利用 HSO 產生連續(xù)脈沖
實驗十七　軟件定時器
實驗十八　 80C 196 A /D 轉換實驗
實驗十九　利用 80C 196 的 PWM 產生各種波形
實驗二十　二進制轉換到 BCD 進制轉換到 ASCII

硬件實驗
自搭接硬件電路實驗提示
實驗一　 P1 口亮燈實驗
實驗二　 P1 口轉彎燈實驗
實驗三　 P2.6 輸入， P1 口輸出
實驗四　工業(yè)順序控制
實驗五　 8255 A .B.C 輸出方波
實驗六　 8255 PA 口控制 PB 口
實驗七　 8255 控制交通燈
實驗八　簡單 I/O 口擴展實驗
實驗九　 A/D 轉換實驗
實驗十　 D/A 輸出方波 實驗十一　繼電器控制
實驗十二　 8253 方波
實驗十三　 80C 196 串行口實驗
實驗十四　 LED 七段數(shù)碼管顯示實驗
實驗十五　鍵盤顯示綜合實驗
實驗十六　音頻驅動實驗
實驗十七 步進電機實驗
實驗十八　直流電機實驗
實驗十九　外部中斷（急救車與交通燈）

五、裝置的配備

裝置主要由電源儀器控制屏、實驗桌、實驗掛箱及三相鼠籠電機等組成。
（一） DBG-01 電源儀器控制屏
控制屏為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質面板。為實驗提供交流電源、直流電源、恒流源、受控源、數(shù)控信號源及各種測試儀表等。具體功能如下：
1 、主控功能板
1.1 三相 0 ～ 450V 及單相 0 ～ 250V 連續(xù)可調交流電源。配備一臺三相同軸聯(lián)動自耦調壓器，規(guī)格為 1.5KVA/0 ～ 450V ，克服了三只單相調壓器采用鏈條結構或齒輪結構組成的許多缺點。可調交流電源輸出處設有過流保護技術，相間、線間過電流及直接短路均能自動保護，克服了調換保險絲帶來的麻煩。配有三只指針式交流電壓表，通過切換開關可分別指示三相電網(wǎng)電壓和三相調壓輸出電壓。
1.2 提供兩路低壓穩(wěn)壓直流 0.0 ～ 30V/ 1A 連續(xù)可調電源，配有數(shù)字式電壓表指示輸出電壓，電壓穩(wěn)定度 ≤0.3% ，電流穩(wěn)定度 ≤0.3% ，設有短路軟截止保護和自動恢復功能。
1.3 提供一路 0 ～ 500mA 連續(xù)可調恒流源，分 2mA 、 20mA 、 500mA 三檔，負載穩(wěn)定度 ≤5×10 -4 ，額定變化率 ≤ ５ ×10 -4 ，配有數(shù)字式直流毫安表指示輸出電流，具有輸出開路、短路保護功能。
1.4 設有照明 220V/30W 日光燈一盞，供實驗照明用；還設有 220V/30W 的日光燈燈管一支，將燈管的四個頭引出以供實驗用。
1.5 實驗管理器：具有設定實驗時間、定時報警、切斷電源等功能；還可以自動記錄與區(qū)分由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警、儀表超量程告警等。
1.6 設有真有效值交流數(shù)字電壓表一只，測量范圍 0 ～ 500V ，量程自動判斷、自動切換，精度 0.5 級，三位半數(shù)顯。
2 、信號源功能板
頻率計： 6 位數(shù)字顯示，顯示范圍 1Hz ～ 10MHz ，作為外部測量和內置信號源頻率指示。
信號源頻率范圍： 0.2Hz ～ 2MHz ，分七檔
輸出波形：正弦波、三角波、方波、脈沖波、斜波及 50Hz 正弦波
占空比調節(jié)： 20% ～ 80%
輸出幅度： 20Vp-p( 1M Ω 負載 ) 、 10Vp-p(50Ω 負載 )
輸出保護：短路保護，抗輸入電壓 ±35V （ 1 分鐘）
幅度顯示：三位 LED
功率輸出： ≥10W ；頻率范圍 (3dB 帶寬 ) ： 20KHz( 方波、三角波、正弦波 )
3 、儀表、受控源功能板
3.1 智能交流數(shù)字電壓表
交流數(shù)字電壓表 1 只，采用美國模擬器件公司生產的新型高性能 RMS 真有效值轉換器，配以高速 MPU 單元設計而成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。具有自動與手動量程，測量范圍： 0-500V ，頻率范圍： 10Hz-20Hz 。手動量程為： 10V 、 100V 、 500V 。測量精度為 0.5 級。具有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。
3.2 智能交流數(shù)字電流表
交流數(shù)字電流表 1 只，采用美國模擬器件公司生產的新型高性能 RMS 真有效值轉換器，配以高速 MPU 單元設計而成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。具有自動與手動量程，測量范圍： 0 -5A ，頻率范圍： 10Hz-20Hz 。手動量程為： 100mA 、 1A 、 5A 。測量精度為 0.5 級。具有數(shù)有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。
3.3 直流數(shù)顯電壓表一只，采用 ICL 公司高性能 AD 轉換器配以高速 MPU 單元設計而成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。具有自動與手動量程，測量范圍： 0-200V 。手動量程為： 2V 、 20V 、 200V 。測量精度為 0.5 級。具有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。
3.4 直流數(shù)顯毫安表一只，采用 ICL 公司高性能 AD 轉換器配以高速 MPU 單元設計而成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。具有自動與手動量程，測量范圍： 0-2000mA 。手動量程為： 20mA 、 200mA 、 2000mA 。測量精度為 0.5 級。具有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。
3.5 受控源 CCVS 、 VCCS 兩路，打開電源開關， CCVS 、 VCCS 兩路受控源即可工作，通過適當?shù)倪B接，即可獲得 VCVS 、 CCCS 受控源的功能。此外，還設有 ±12V 兩路直流穩(wěn)壓電源，并有發(fā)光管指示。
4 、控制屏掛置掛件的具體方法
控制屏正面右邊設有一個 74× 48.5cm 2 的大凹槽，能容納兩個大掛箱和一個小掛箱。凹槽上、下邊各設有六個螺柱，左右兩邊掛置大的掛箱，中間掛置小的掛箱。掛箱與控制屏采用螺母固定，易于裝卸和運輸。
（二）DBG -02 實驗桌
實驗桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；左右設有兩個大抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料。右邊設有放置示波器用的可拆卸擱板。
（三）實驗組件掛箱
1 、 DBG -03 電路基礎實驗箱
提供基爾霍夫定律（可設置三個典型故障點）、疊加原理（可設置三個典型故障點）、戴維南定理、諾頓定理、二端口網(wǎng)絡、互易定理、 R 、 L 、 C 串聯(lián)諧振電路（ L 用空心電感）、 R 、 C 串并聯(lián)選頻電路及一階、二階動態(tài)電路等實驗。各實驗器件齊全，實驗單元隔離分明，實驗線路完整清晰，驗證性實驗與設計性實驗相結合。
2 、 DBG -04 交流電路實驗箱
提供單相、三相負載電路、日光燈、變壓器、互感器及電度表等實驗。負載為三個完全獨立的燈組，可連接成 Y 或 △ 兩種三相負載線路，每個燈組均設有三個并聯(lián)的白熾燈羅口燈座 ( 每組設有三個開關控制三個負載并聯(lián)支路的通斷 ) ，可插 60W 以下的白熾燈九只，各燈組設有電流插座；日光燈實驗器件有 30W 整流器、電容器（ 1uF/500V 、 2.2uF/500V 、 4.7uF/500V ）、啟輝器及短接按鈕；互感線圈一組，實驗時臨時掛上，兩個空心線圈 L1 、 L2 裝在滑動架上，可調節(jié)兩個線圈間的距離，并可將小線圈放到大線圈內，配有大、小鐵棒各一根及非導磁鋁棒一根；電度表一只，規(guī)格為 220V 、 3/ 6A ，實驗時臨時掛上，其電源線、負載線均已接在電度表接線架的接線柱上，實驗方便；鐵芯變壓器一只（ 50VA 、 36V/220V ），原副邊均設有保險絲便于電流的測試，可進行變壓器原、副繞組同名端判斷及變壓器應用等實驗。
3 、DBG -05 元件箱
設有三組高壓電容（每組 1uF/500V 、 2.2uF/500V 、 4.7uF/500V 高壓電容各一只），用以改變功率因數(shù)實驗；提供實驗所需的各種元件，如電阻、二極管、發(fā)光管、穩(wěn)壓管、電位器及 12V 燈泡等 , 還提供十進制可調電阻箱，阻值為 0 ～ 99999.9Ω/2W 。
4 、 DBG -06 單相智能功率、功率因數(shù)表
由 24 位專用 DSP 、 16 位高精度 AD 轉換器和高速 MPU 單元設計而成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。軟件上采用 RTOS 設計思路，同時配有 PC 監(jiān)控軟件來加強分析能力。能測量電路的功率、功率因數(shù)。功率測量精度為 1.0 級，功率因數(shù)測量范圍 0.3-1.0 ，電壓電流量程為 450V 和 5A ，能自動判別負載性質（感性顯示 “L” ，容性顯示 “C” ，純電阻不顯示），并可存儲測量數(shù)據(jù)，供隨時查閱。
5 、 DBG -09 真有效值交流數(shù)字毫伏表
能夠對各種復雜波形的有效值進行精確測量，電壓測試范圍 0.2mV ～ 600V （有效值），測試基本精度達到 ±1% ，量程分 200mV 、 2V 、 20V 、 200V 、 600V 五檔，直鍵開關切換，三位半數(shù)字顯示，每檔均有超量程告警、指示及切斷總電源功能。頻率測試范圍 10Hz ～ 600KHz ，輸入阻抗 1MΩ ，輸入電容 ≤30pF 。
6 、 DBG -10 受控源 ( 四路 ) 、回轉器、負阻抗變換器
提供流控電壓源 CCVS 、壓控電流源 VCCS 、壓控電壓源 VCVS 、流控電流源 CCCS 、回轉器及負阻抗變換器等實驗模塊。四組受控源、回轉器、負阻抗變換器均采用標準網(wǎng)絡符號。
（四） DBG - 11 數(shù)字電路、模擬電路
提供穩(wěn)壓電源四路（ ±5V/ 0.5A ； ±15V/ 0.5A ，均有短路保護、自動恢復功能）、低壓交流電源（ 0V 、 6V 、 10V 、 14V 抽頭各一路及中心抽頭 17V 兩路）、四位十進制譯碼顯示器、兩組撥碼盤、 8 位邏輯開關、 8 位電平指示器、三態(tài)邏輯筆、單次脈沖源、揚聲器、振蕩線圈、按鍵、橋堆及電位器等。另外，還設有一些高可靠圓腳集成電路插座（ 8P 2 只、 14P 3 只、 16P 4 只、 28P 1 只、 40P 1 只）及可靠的鍍銀長紫銅管（供插電阻、電容、電位器、晶體管等元件）。實驗掛箱配有： ① 共射極單管放大器負反饋放大器實驗板、 ② 射極跟隨器實驗板、 ③RC 正弦振蕩器實驗板、 ④ 差動放大器實驗板、 ⑤OTL 功率放大器實驗板共五塊及若干分立元件，可采用固定線路或分立元件靈活組合進行實驗，有利于提高學生動手能力。
1 、 DBG – 15 繼電接觸控制
提供中間繼電器、二只，熱繼電器一只，熔斷器三只，轉換開關三只，按鈕一只，行程開關四只，信號燈、保險絲座各一只。各器件的工作端子均已引到面板上，供實驗接線用。
2 、 DBG – 17 繼電接觸控制
提供交流接觸器（線圈電壓 380V ）三只，熱繼電器一只，電子式時間繼電器（通電延時，工作電壓 380V ）一只，變壓器 (220V/26V/6.3V) 、整流電路、能耗制動電阻 (10Ω/25W) 各一組，帶燈按鈕（黃、綠、紅各一只）三只。將各器件的工作端子引到面板上，供實驗接線用。
六、配置清單（每臺）
七、配置清單（每臺）

PLC 配置清單：
（一）主機：三菱 FX1N-40MR
（二）實驗箱部分：